São aquelas cujo capital pertence integralmente ao Estado (federal, estadual ou municipal). Elas podem ser:

• São diretamente controladas pelo ente público e atuam de forma autônoma, sem estar subordinadas a outra empresa estatal.
• Exemplo:
• CBTU (Companhia Brasileira de Trens Urbanos) — controlada diretamente pelo Governo Federal.
• CPTM (Companhia Paulista de Trens Metropolitanos) — vinculada ao Governo do Estado de São Paulo.

• São criadas ou controladas por outra empresa estatal ou holding pública.
• Exemplo hipotético: se uma empresa estadual criar uma subsidiária para operar um novo ramal ferroviário, esta nova empresa será uma estatal subsidiária.
• Isso ocorre com frequência no setor energético (ex: subsidiárias da Eletrobras), mas é menos comum no setor ferroviário brasileiro.